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随着距离越来越近，视野越来越清晰开阔，王镡也发现对面豫军的阵型有些不对。他们的大军在西面，前方伊阙关下还有正在攻城的部队，大约一千多人，在伊阙关城墙下部署，正准备攻城。

王镡立即下达了命令，让褚路煦带领骠骑攻击豫军的攻城部队，同时中军大阵向着西南方向缓缓移动。

越过伊阙关西段城墙后，虽然可以目视远处的豫国大军，其实两军之间尚有数里的距离，只不过因为地势平坦，所以视野十分开阔。

中军采用车阵，上千辆车在二里左右的漫长阵线上排开，大量兵车排列在最前方，以用于防备豫国骑兵的冲击，两股骑兵放在两翼，比起中军略微靠后。

王镡心里已经有了构想，如果打起来，必须先让中军步卒大阵接敌，骑兵在两翼伺机出动。

豫军和唐军都是步骑混合，但对两军来说，战术上有很大区别，豫军以重甲骑兵为主力，轻骑兵和步兵是辅助。而唐军步兵是主力，两翼骑兵是辅助。

王镡的车阵有很多改进的地方，首先是采取多年击败獯鬻大军的经验，将车阵改了一下，前方的车都是用骡马拉着走的，成了骡车，大军一旦停下之后就把骡马拴在车辕上。

大阵推进时，是八个方阵，一旦停下之后就会变成八个圆阵。后方跟进的，是身着全甲的长矛手、刀盾手，在里面的则是弓弩手，而唐军的最正中的床弩是用马车拉着走的。

王镡下令，一旦停下变成圆阵之后，最中间的床弩士兵立即开始挖土构筑高地，同时将床弩在中间高地架设好。

圆阵对骑兵是重要战术，在汉朝与匈奴全面大战之前，中原战阵多数时候是方阵基础上的各种变化，因为敌人多是步兵。

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