当年，在五六十年代，斯太尔汽车是打算和其他汽车厂合作的，但是，找来找去，没有一个汽车厂能看得起他们这样一个年产几千辆的小型汽车厂，根本就不和他们合作，所以，斯太尔汽车也是咬咬牙，决定自己搞，于是，90系列就出来了。

它的经典的驾驶室，一直到现在都保留下来了，相比以前的驾驶室，更加高大，拥有宽大的前挡风玻璃，尤其是充满棱角倾斜的驾驶室，不管到哪里，都会被一眼认出来，成为这台车一个显着的特征，再加上前面的不对称的面罩格栅设计，右边几个清晰可见的STEYR大字，都是标志着斯太尔时代的到来。

作为现代化的一款卡车，它走上了模块化的道路，就拿发动机来说，就包括自主生产设计的WD614直列6缸8.1升发动机，6.6升的斯太尔WD612发动机以及斯太尔WD升V8柴油发动机。从轻到重，一应俱全。

90系列出来之后，追求高端的脚步是不会停止的，跟着就出来了更新型的91系列重卡，这种重卡的驾驶室外形没有太大的变化，但是增强了密封性和隔热性，提高了舒适性，而发动机方面，也采用了新的WD615直列6缸9.7升增压中冷柴油发动机以及WD升V8涡轮增压柴油发动机。

其中的WD615，绝对算是经典中的经典了，在那个平行时空的汉国，重卡几乎就是靠这一款发动机来打天下的，以后自研的发动机，也都是在这个基础上扩膛改进出来的。

而当时才仅仅是七十年代，斯太尔重卡就和欧罗巴洲其他的高端重卡同步了。这个91系列的重卡，是相当的先进的，可以通过更改轴距，驱动形式、车辆悬挂以及自卸车型或者牵引车特种车型，形成了一个完美的系列。

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