刘光世派出王德、郦琼带轻兵去救援楚州。两人于八月二十五日抵达承州（今高邮），受阻于金军打援的伏兵，从此再未前进一步。

岳飞于九月九日从泰州出兵救援楚州，两天行程一百二十里，途中三战三捷，俘虏金兵二十余人，于九月十一日抵达承州东面的三墩，这里距楚州还有二百四十里，但此时岳飞的兵马仅有数千人，既没有后援，也没有粮草补给，无力继续前进，于是岳飞从此也同王德、郦琼一样，再未前进一步。

而另一路救援楚州的则是李彦先部，李彦先先前被任命为海州、淮阳军镇抚使兼海州知州，李彦先所部被朝廷划归刘光世节制，救援楚州，李彦先知道唇亡齿寒的道理：楚州沦陷后，下一个就会轮到海州，于是亲率水师南下，沿淮河西进救援楚州，在淮河上与金国阻援部队激战。

九月九日真是个不幸的日子。岳飞离开泰州发兵救援楚州当天，刘豫在河北大名府登基称帝，国号大齐，正式做了金国傀儡。

还是九月九日，楚州城门在隆隆的炮声中洞开，赵立威风凛凛，拥六骑急驰出城。因张浚正在西北耀兵，金西路军元帅娄宿吃紧，此时兀术早已率主力大军离开楚州，经宿迁星夜奔赴陕西，去参加即将展开的富平会战去了，攻打楚州的只有完颜昌的一万金兵和一万河北签军。完颜昌正指挥金军攻城，见赵立出城，急命停止进攻。赵立犹如天神，来到阵前霹雳一声：“我乃楚州镇抚使赵立！金军骁勇大将，谁敢接战？”

完颜昌忙叮嘱左右，楚州已断粮多日，赵立此时挑战实属无奈，不可上当。话音未落，两员金将不忿，早已飞马冲到阵前。赵立此时正背对金军，二金将驰马赶到，双枪齐出，从背后偷袭赵立。说时迟那时快，赵立顺势回手夺过双枪，两金将登时坠马落地。赵立反身斩杀两金将，夺双骑向城门徐徐返回。金军阵中立即又冲出几十骑金将纵马追来，赵立回马立定，瞋目大呼：“谁敢上前？”

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