次日，高宠、花荣所率的左右翼军及岳飞坐镇的中军都已经相继赶到，十万大军陈兵安定镇前。

现在金军除了在安定镇的先锋军一万，完颜羽、完颜亮、耶律慎思、耶律云等军中大将共率军近九万驻扎在安定镇两侧五里处互为呼应。完颜撒改亲率一万大军驻扎在安定镇东北，为中军大营。

双方各自陈兵十万，延绵十几里相互对峙。金军有安定镇城池为依据，两路大军相互呼应，又有完颜撒改亲自坐镇，摆开了一幅与宋军决战之态势。

完颜撒改知道对面的宋军便是屡屡击败金军，并毙杀完颜宗弼，让金军闻风丧胆的岳飞所部。那支来自地狱般的黑骑兵便在对面的营寨之中，所以他严令韩常耶律马五不要轻易出战。

岳飞所部安营扎寨后，三位元帅亲自来到安定镇城下查看敌情。

安定镇城墙是仓促垒就，属于夯土结构，并不耐火炮、投石机等攻城器械的攻击。且城墙比较矮，若要攻取，并不困难。

但岳飞看过之后，立即放弃了攻取城镇的念头，与高宠、花荣商议，采取声东击西之法，集中兵力攻打金军左翼。

金军左翼有大军四万余，左翼大将完颜羽、耶律慎思，另有副将、偏将数十，战将三百余。其中耶律慎思本是前辽国大将，在辽国战败，天祚帝败逃时，他主动前去投降完颜宗望，报告说西夏国派军队迎接辽国天祚帝，马上辽帝就要渡过河去西夏了。给金国俘虏天祚帝提供了帮助，因此得到了完颜阿骨打的重用，成为完颜撒改麾下大将。

完颜羽也是金国有名的勇士，使一杆镔铁长枪，有霸王之勇。在他们麾下，还有石默、韩文远、完颜离、完颜西越、耶律雄、耶律师等大将，这些大将追随完颜撒改南征北战，战功赫赫。其中完颜离、韩文远、石默三人更是完颜撒改身边的十侍卫之一，本事自然了得。

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