九月里，经过一个多月的准备，往北方去的船队都准备好了。这段时间，刘牢之都在和刘华、吴来、王陵、彭路等几个远海船队的头目以及刘顺之等几个，一起探讨航行的细节。

“自古以来，海中行船，最难的就是确定船只的方位和位置。茫茫大海之中，不像陆地之上，有高山、大树、高塔等等标志物作为参照，可以行驶一整天不见任何的陆地或者岛屿，根本无法凭空确定位置。怎么办呢？”

刘牢之的面前摆放着一块小黑板，他正在小黑板上书写着一些与航海有关的工具和方法。前些日子，在有数学知识的书佣程颢的指点下，第三船队的这几个头目都学会了使用牵星板。刘顺之等人却是第一次接触这些，不免甚是好奇。

“如何确定方向使自己不至于迷路，我们已经有了指南针。指南针想必诸位都已经能够运用自如了，在这里我们便不再细讲了。”

“自古以来，航海的老祖宗们便学会了通过观察太阳、星星和月亮来了解自己所处的位置。其中运用到的知识，便是牵星术。”

“关于牵星术，想来诸位都已经听程颢师傅讲过《周髀算经》，牵星术复杂，各位未必能全部理解，不过那也不要紧，我们今天主要谈一谈‘牵星板’的运用。”说着，刘牢之拿起了一套牵星板，对众人道：“这就是牵星板，关于它的使用办法，下面请刘华给大家详细介绍一番！”

刘华是最早接触和运用牵星板的，经过了晋安郡的往返，现在已经能够很熟练的运用牵星板了。他站了起来，对刘牢之行了一礼，这才慢慢说道：“牵星板可以帮我们确定船只在南北方向上的位置，也就是郎君说的纬度。”

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