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日本水军虽战败，但仍控制对马海峡东部制海权，陆启航也没有进一步向釜山、对马岛发起进攻，而是撤军回全罗道，留下一千五百水师舰队驻守唐浦防御日本水军西进。

陆启航率南洋水师接管济州牧，以济州岛为水师基地，指挥庆尚、全罗、忠清三道各路义兵抗击侵朝日军。陆启航派信使与退回九州的何崇奇取得联系。

何崇奇正驻守在五岛列岛江川城，与陆启航取得联系后，配合陆启航控制对马海峡西部。陆启航留下五百水师驻守济州岛，率三千水师大军北上忠清京畿两道西部沿海一带。

忠清道公州城北门大开，梁雄、赵宪、灵圭三人统率三千三百大军渡过锦江北上直奔清州城杀来。梁雄率一千台海精锐作为主力，赵宪率所募一千一百义兵，灵圭率七百僧兵，以及五百朝鲜将士加入。

清州城于4月26日被黑田长政第三军团攻陷后成为日军重要据点之一，黑田长政率第三军团杀入汉城。福岛正则率第五军团接管清州城，福岛正则留下蜂须贺家政七千二百大军镇守忠州、清州之间各城镇，险关要道。

福岛正则随即率户田胜成、生驹亲正、蒲池信义进攻忠清道西部沿海地区，成功占领忠清道大部分地区，除了靠近全罗道的南方公州一带群山峻岭州郡县未出兵拿下。

蜂须贺家政虽有七千二百大军，但由于需要镇守于清州和忠州之间的各城镇，兵力过于分散，清州城内只有寥寥数百守军。

梁雄同赵宪、灵圭三人统率三千三百大军一路北上杀向清州城而来，梁雄手下有数十名特战队将士，还有百余名迫击炮队将士，携带三十门迫击炮随军作战，以及一百骑兵。

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