对于东北方向上的蒙古族与女真族部落前来观摩的代表而言，戚继光的鸳鸯阵无疑最让他们期待了。

因戚继光镇守蓟镇，与东北方向的部落仅限于几次支援李成梁的战争，其它时候基本上没有交集。

但这次军演，戚继光只带来了三千戚家军，以充当“鸳鸯阵”的前方主力，其余七千士兵是李成梁的部下。

鸳鸯阵的主体仍是步兵，只不过是进行了以左右对称为主的排列组合。

因为鸳鸯阵是戚继光在抗击倭寇时创立的一种疏散的战斗队形，所以将他调到北方后，虽然基本阵型未变，依然是十二人为一队，但已经不拘泥于只是简单的鸳鸯阵，而配合战车、炮兵，以及各兵种的协同作战。

抗倭战争中使用的鸳鸯阵，是一种以小股步兵为主的战术，目的在于对付海寇并适应南方的地形特点。

待火器广泛运用于战场后，武器的杀伤力和破坏力显着提高，大而密集的战斗队形难以适应作战需要。

戚继光便根据东南沿海地区多丘陵沟壑、河渠纵横、道路窄小和倭寇作战特点等情况，首次应用了此阵，以形似鸳鸯结伴而得名。

后来镇守蓟镇的任务变成了防御蒙古的大部队骑兵，因而在“鸳鸯阵”基础上必须作出改变，这种改变可以称之为“步兵军官的各兵种协同作战”。

为了适应北方的战争需要，最显着的改变就是加入了战车与火器。

这种战车的性能以防御为主，形状与民间的大车相似，所不同之处在于民间的大车车厢两侧各有厢板。

而这种战车只有八片可以折叠的屏风，长十五尺，平时平放在车辕上，作战时打开，树立在一边车轮之后，以代车厢，故而又称之为“偏厢车”。

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