建安十七年(212年)，马超潼关之战失败之后，因为曹军紧追不舍，马超一路不敢停留，过了长安以后，才甩开夏侯渊的追杀，躲入羌人部落修生养息。

曹操回军许昌以后，马超很快就得到了消息，本来想再次起兵，但因为手上可战之兵不足两千，只得暂时作罢。

羌人部落这次大都派兵随马超一起征战，损失也不小，马超走遍了大小数十个部落，只得到了少量的兵力补充。

马超不甘雌伏，想着两千多军马攻打县城还是够用的，刚想冒险出击，探子带来了梁兴部数千人被夏侯渊剿灭的消息，马超不敢轻樱其锋，只得继续蛰伏。

因为与韩遂已经翻脸成仇，马超没有了可靠盟友，正想着要不要派人和张鲁结盟，刚好庞柔派来联系的人到了。

马超细问之下，知道庞柔还有数千军马暂时在汉中驻扎，大喜过望，连忙派马岱出使汉中，和张鲁结盟。

张鲁这次面临曹操的进攻，本来难以抗衡，但因为西凉联军起兵，在潼关和曹操大战数月，西凉联军失败以后，不少败兵逃到汉中，都被张鲁收编，他的军力反而得到了提高。

马岱到了汉中见了张鲁，提出了结盟的要求，张鲁因为本来与西凉联军有盟约，欣然同意，听说马超要起兵报仇，不但放庞柔的数千军马返回天水，还派大将杨昂领五千兵马相助。

马谡和庞柔驻扎在汅阳数月，闲来无事，马谡想把自己的步兵训练成骑兵。

庞柔非常支持，把收编的部分残兵拨给马谡当教官，帮助马谡训练骑兵。

这些败兵并不是庞柔的嫡系，虽然庞柔对他们不错，但还是有亲疏之分，他们没有太强的归属感。

到了马谡军中，这些骑兵得到了应有的尊重，不但受到了重用，而且待遇也比庞柔军要好得多，慢慢和马谡的军卒融合在一起。

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