郅支单于亦遣子入侍，图谋离间汉与呼韩邪的关系，未能得逞，乃西行经略右地，初尚得手。

但由于郅支骄横，未能得到西域诸国拥戴，落得孤立困厄，在赴康居途中，“人众中寒道死，余才三千人”。

汉元帝建昭三年（前36年），郅支被汉西域都护甘延寿、副校尉陈汤设计谋杀。

早在汉元帝永光元年（前43年），呼韩邪已归塞北单于庭。

呼韩邪闻郅支死，且喜且惧，喜者劲敌已除，惧者畏汉袭之。

乃于汉元帝竞宁元年（前33年）再次朝汉，并求婚以自亲。

汉元帝以后宫良家子王嫱（字昭君）赐之。

白匈奴内乱，呼韩邪首次朝汉，至此已三十年，汉匈关系基本良好。

昭君出塞之后，汉、匈更加亲善。

王莽时，因莽一再轻侮匈奴单于，致使双方关系恶化，边隙又起。

东汉之初，匈奴经过六十余年较为安定的生活，种人繁殖，势力增强。

中土多年战乱，元气损伤，故刘秀对匈奴采取息事宁人措施，除赂遗匈奴财帛外，还将幽、并二州人民往常山（在代郡）、居庸关（在上谷郡）东南迁移，另外，增添边地屯兵，修筑亭候，设置烽燧。

匈奴贵族仍不时侵犯，上党、扶风、天水、上谷、中山等郡并受其害。

刘秀建武二十四年（48年），匈奴上层贵族争夺单于位的斗争又趋激烈，并正式分裂为南北二部。

建武二十六年（50年），汉为南单于比立庭于去五原西部塞八十里处。

继又听南单于入居云中。

后南单于与北单于交战不利，汉又今南单于徒居西河美稷，并设护匈奴中郎将以佑护之。

南单于亦自置诸部王，助汉戍守北地、朔方、五原、云中、定襄、雁门、代郡，皆领部众，为汉郡县侦探耳目。

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