公元386年拓跋王圭建立北魏，建都平城，并向四方用兵，南攻北伐，经过二十多年征战，到太武帝拓跋焘时逐步统一中国北方。

孝文帝迁都洛阳后，奉行穿汉服、娶汉妻、说汉话的多项汉化政策，并提倡鲜卑贵族与汉族高门大姓通婚，加速了鲜卑汉化和融入汉族的过程。

拓跋氏为北魏皇姓宗室。

拓跋氏势力发展到陕北，可以追溯到始祖猗卢(?-316)前后。

“自神元帝以来，与晋和好。是岁(昭帝元年)，穆帝始出并州，迁杂胡北徙云中、五原、朔方。

又西渡河，去匈奴、乌丸诸都。自杏城以北八十里迄长城原，夹道立碑，与晋分界”(《北史?魏纪》)。

杏城在今黄陵县城南。

长城原即今富县羊泉原。

拓跋氏子弟大量进入关中陕北，约在孝武帝(532—535)时。

《周书?元伟传》载，元伟在孝武帝时任华州刺史。

又有元季海被封为冯翊(今大荔)王。

公元534年，北魏分裂，孝武帝逃到长安，在宇文泰扶植下建立西魏，大批拓跋氏贵族入居关中。

至于元氏怎么又复姓拓跋氏，这与北周时的以一次复辟事件有关。

北周为宇文氏取代拓跋氏建立的鲜卑政权。

周闵帝元年(557)年二月，赵贵等大臣谋图重新扶植元氏之后称帝。

失败后，元氏子女被株连而株者甚众。

到周明帝时，始把元氏沦为奴仆者免为平民，复为拓跋氏。

另外，北周宇文泰还提倡过赐姓复姓和恢复太平以前代北复姓的运动。

这些拓跋氏之后，经过千百年来的繁衍、迁徙，分布关中陕北各地，逐步融入汉民族之中。

北周政权灭亡以后，鲜卑作为一个民族实体已不复存在。

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