明军骑兵一直没有离开车阵太远，牵制住了科尔沁轻骑兵，而且后金以骑兵来冲车阵，也不是一个办法，要对付结成车阵的步兵，还需步兵来对付。

白杆兵的钩镰枪兵站在一辆辆大车上，这些四川土司兵身上披着藤甲，可以免疫后金弓箭手远程攻击，也不怕刀枪之类的兵器，除非后金军能够贴近身，以重兵器击打。重兵器打在藤甲上，打不坏藤甲，也会导致人受到冲击而受重伤。可是首先后金军要能靠近啊，有张永的五百名自生火铳手在那，还有高士信的两百斑鸠铳手，后金兵向靠近白杆兵很难。

车阵内的第一圈，是摩拳擦掌的戚家军。在北方作战的戚家军，其实并不是用鸳鸯阵，鸳鸯阵是在南方对付倭寇用的。到了北方的戚家军是以火器为主，轻型佛朗机、斑鸠铳、三眼铳、火箭之类的火器，前面是长枪兵。

后金军距离明军车阵还有百步的时候，戚金一声大吼：“火箭，放！”

手里捧着一窝蜂火箭的戚家军士兵纷纷走出了车阵外面，把装满了火箭的木筒放在地上，对准了后金军过来的方向。

手持火把的戚家军士兵点燃导火索，等到导火索消失在木筒内的时候，就只见火光冲天硝烟弥漫，一阵刺耳的呼啸声响起，不计其数的一窝蜂火箭蜂拥而出，向前面一步步走上来的后金重步兵阵型中飞射而去。

前面的后金重步兵立即举起盾牌，去遮挡射来的火箭。

一窝蜂火箭接二连三的扎在后金兵的铁盾牌上，箭头撞上了铁盾，在强大的冲击力作用下，铁盾都凹陷了，有的后金兵铁盾上硬接了五、六支火箭，被强大的冲击力撞得倒飞出去。有些火箭从天而降，扎在后金兵身上，强大的力量把后金兵身上的三重厚甲都给射穿了。

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