太极拳只要心力一启动，就开始运行周身的能量蓄发，就已经进入技击实战的状态。不但在起式，在套路动作的任何一个瞬间都可以进行沾连粘随，都可以使出棚捋挤按踩冽肘靠八劲，而不是一个套路动作只能够使出一个劲力，只能够达到一个作用。太极拳之套路动作，不过是手、足、身的不同位置而已，而太极拳套路动作习练的就是手足身在不同体位与状态下的能量蓄发的，而不是习练套路动作本身的作用的。比如说在起式这个动作中，不明白太极拳之道的人会说这太极拳的起式是抬手使出捧劲接敌的，其实不然，太极拳之起式，在胳膊未抬起之时，只要启动了心力就开进行能量蓄发了，就开始技击实战了。所以太极拳之起式习练的就是在未抬手之时，在手臂抬起到各种高度之时，在又双重阴阳转换到单重之任何阶段的能量蓄发而已。当然，抬起双手这个动作本身也能接敌了，但太极拳真意并不在此！

起式完成之后，就蓄积出来周身整体内外合一的能量蓄发，将身体分出阴阳，此时，实现了收身中定，就可以开始进行下一个套路动作了。

这武氏太极拳起式后接的是左右懒扎衣，也有叫揽雀尾的。开始左懒扎衣时，心力将起式时的河车运行、腰腹折叠、压缩旋转到极致，使得会阴部位的旋转能够将左虚腿抽合抬起，向左前方迈出一步，迈步大小以舒适、转换灵活为度，一般是半步之长度。切记，用心力抽合会阴旋转，将虚腿抽合抬起的这个过程，就是猫步，就是鸡腿。即先向内抽合再放出，直接向前迈步那就是使用的肌肉紧张发力。不明此理者，去专门习练那猫步，可得功夫否？这太极拳周身之动，皆出于心神抽合，没有心神抽合之内里能量运行，一切外形动作都是废物。

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