用缺齿齿轮组对时间周期进行控制是比较容易的。

只是机械臂这种既要上下移动，又要左右移动的部件，设计起来有点难。

先给它设计一个左右移动的滑杆。

这个滑杆、机械臂以及传动齿轮做成一个整体，这个整体又拥有一个上下移动的滑杆。

于是这结构就非常麻烦了。

不仅设计起来非常麻烦，制作起来也非常麻烦。

精度要求比较高。

马林不仅要从事设计，也要从事制作。

现在还没设计好。

只是稍微想一下制作问题就觉得头大。

马林其实觉得有点烦心。

一个能够被齿轮组控制着既上下运动，又左右运动的装置。

越是想越是觉得满脑子浆糊。

现在的他真的能够解决这个问题了么？

打纬板与提经棍的运动他有办法进行非常好的控制。

唯有穿梭这个动作实在是难度大。

设计方面有进步是值得开心的。

但是有了想不通的问题之后就不开心了。

这个机械臂怎么这么奇葩？

那么换一种考虑方式。

机械臂的左右移动采用与整个设备一致的周期。

上下移动则是采用内部的周期。

左右移动的过程会被动的驱动一个齿轮的旋转。

这个旋转形成一个内部的周期。

在周期的特定时间段，内部的某个零部件出现上下移动。

这种事是可行的。

确实算是个解决方案。

机械臂外面有个大框，可以左右移动。

内部有上下方向的滑杆，上面有滑块。

滑块由连杆和齿轮组控制。

这个齿轮组由缺齿齿轮组成，与提供内部周期的齿轮组进行咬合。

这个办法是可行的。

是否能够想的更清楚一点？

内部周期的齿轮组是由什么驱动的？

要注意的一点是，这个齿轮组只会左右移动，不会上下移动。

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