林鹏在西工大读本科的时候，只来过航模小组一次，那时候他对航模是不以为然的，现在呢却是要用到航模来完成他送给叶子的惊喜。

接下来林鹏就当场画了一个四轴小型无人机的设计方案，顿时就把陈老等人都震惊了。

虽然四轴无人机早在二十年代就出现了，但是后来却基本上销声匿迹了。

早在在1922年出现的“飞天章鱼”四旋翼直升机，是受M国军方的委托而制作，M国军方是希望可以开发出垂直起降的飞行器。设计师Bothezat没有什么耐心来做原型设计，所以他直接开始制作原始尺寸的飞行器。

飞天章鱼机身为65英尺长、65英尺宽和10英尺高，拥有180马力的发动机来帮助其重达一千多公斤的机身离开地面。这是早期的技术，它只是成功的在离地6英尺的空中徘徊了一分钟。

在2010年之前，固定翼和直升机无论在航拍还是航模运动领域，基本上占有绝对主流的地位。

不过很快的，因为优良的c控性能，多旋翼迅速成为航拍和航模运动领域的主流无人机。

90年代初，M国工程师迈克开发了由电池供电的四轴飞行器。以RosellFlyer的名字销售这款产品，之后又被改成Draganflyer，并通过加拿大的分销商销售这款产品。在这一新的品牌之下，多年以来开发出了一系列的产品。该DraganflyerIV在2004年推出并随后在2006年推出了搭载SAVS（稳定航拍视频系统）的版本。

四轴旋翼无人机的c控原理简单，c控器四个遥感c作对应飞行器的前后、左右、上下和偏航方向的运动。在自动驾驶仪方面，多旋翼自驾仪控制方法简单，控制器参数调节也很简单。

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