其实，如果按照既定计划，罗士信、张北是要再晚些时候，待刘黑闼所部基本都冲进营内，战局胶着之时再行突袭，但二人都担心萧正的安全，将行动提前了。

至于徐二虎，萧正认为战场变幻莫测，刘黑闼也不是易于之辈，便没给徐二虎下死命令，只让其择机行事，兵建议待刘黑闼败走之时全力追剿。但徐二虎和罗士信、张北的想法一样，也是因为担心萧正，时机的选择上大大的提前了。

骤起的伏兵让刘黑闼惊慌不已，其手下将士亦大为惶恐。

但刘黑闼毕竟久经沙场，短暂的惊慌过后便立刻冷静下来，既然萧正已经提前洞察了自己的意图，营内就一定有所准备，为今之计，就只能尽快撤退。

撤退的方向有三个，西南、正西和西北。刘黑闼首先排除了西南方向，虽说那个方向只有新柳军的一股骑兵，但西南方向的肥乡显然不是固守之地。

正西方向，有罗士信、张北两部上万人马，其后面曹湛与刘成的战事情况也是未知数，一旦耽搁过久，就会被新柳军前后夹击，所以正西方向也被刘黑闼排除。

当机立断，刘黑闼留高雅贤率其麾下骑兵和三千步卒断后，他则立刻率军向西北方向撤往平乡。

同时，刘黑闼接连派出传令兵通知曹湛、董康买和苏定方，也向平乡方向撤退。

撤退的号角声很快传遍了新柳军营地，汉东军开始调头向营外冲去，新柳军将领则按照计划，留一部分人马守营，其余则向大营正面的刘黑闼、高雅贤发起了犀利的反击。

高雅贤对刘黑闼是忠心不二的，虽面对强敌，亦战意十足，毫无惧色。

但其麾下将士却和他不一样，卫朝与河北诸郡接壤，人家那边蒸蒸日上，百姓安居乐业，自己这边却是每况愈下，从羡慕到向往，是一个很自然的过程。

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