因为月球没有大气层，不能使用降落伞减速，只能是一边降落，一边用变推力发动机把速度降下来，而更嫦娥三号四好探测器的降落有所区别的是，无限引力集团的‘月宫探路者’1号探测器登陆的重量更大！

这就让‘月宫探路者’1号探测器登陆对变推力发动机的性能要求更加的严苛，不但要求推力更大，更对发动机的推力变化精度要求更高！

当然也不是说有了好的变推力发动机就可以保障探测器的顺利登陆，这是一个非常系统的工程，里面涉及到的技术非常多。

探测器动力下降过程是一个时间较短、速度变化很大的过程，无法依靠地面实时控制。对此，无限引力集团在国家嫦娥工程技术团队的帮助下，设计定制了专门的制导导航与控制系统。

这个制导导航与控制设计了专门的敏感器，进行对月测速、测距和地形识别，确保探测器在着陆段自主制导、导航与控制。

这套系统里面所用的设备包括像自主导航的惯性测量单元(IMU)、激光测距敏感器、微波测距敏感器、微波测速敏感器、光学成像敏感器、激光三维成像敏感器、图像数据处理计算机、水平机动推力器等等。

而最关键是为这套系统设计了一个专门的避障程序，它包括接近段、悬停段、避障段和缓速下降段。

在经过了4颗被深空实验室的女性科学家命名为‘四叶草号’的绕月轨道探测卫星的帮助下，无限引力集团不但消化吸收了国家嫦娥工程项目带来的月球详细卫星探测资料，还进一步的用自家公司性能更先进的探测卫星对这些数据进行了验证。

研制团队充分考虑了月壤物理力学特性对着陆冲击、稳定性的影响以及月尘的理化特性等，采用特殊的材料、设计和工艺，研制出全新的着陆缓冲系统，解决上述难题，确保探测器实施软着陆过程中，在一定姿态范围内不翻倒、不陷落，并为探测器工作提供牢固的支撑。

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