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卡洛斯对于出行的航海线非常熟悉，为了尽快的和安全的抵达南美，他决定从里斯本出发直接向南航行，到达佛得角时在顺着赤道驶往南美洲，这样做的好处既可以尽量避开英格兰、荷兰海盗打劫，还可以避开百慕大那片危险的海域。长时间的海上生活，使得欧洲人得到了一个经验，在大西洋上赤道附近低纬度一般东风多，高纬度的地方盛行西风，选择这样的航线还可以在最短的时间内到达目的地。

就在卡洛斯做好了一切准备之后，这支四十多艘舰船组成的船队就从里斯本出发了，这其中包含了卡洛斯家族的二十艘商船和于化龙的二十多艘军舰改装的武装商船，另外的一百二十多艘商船和武装商船仍然是在后面二十多里出跟随着，并且还和原来一样，拉开了很长的距离。

卡洛斯这次选择的线路和时间非常的完美，平日汹涌澎湃的大西洋，现在表现的非常安静，往日不时出现的英格兰、荷兰海军舰队也没有看见他们过来骚扰，也没有什么不长眼的海盗对这支四十多艘的船队发起攻击，无论是卡洛斯一家人，还是于化龙的士兵们，现在都很惬意的享受这愉快的旅途。

危险总是在最得意的时候发生，穿过直布罗陀海峡，前面就是马德利群岛了，如果穿过这一片群岛海域就可以到达加那利群岛，然后就很少遇见海盗了，因为这一片小岛比较多，也算是海盗的天堂，卡洛斯警告大家要小心一些，等过了这一片海域就算是基本上安全了，千万不要在这里出事。

但是就在航行到离主岛不太远的地方时，领队的卡洛斯就发现了不妙的情况。船队的前方出现了一只庞大的船队，用望远镜可以看得出这是一只武装的非常强大的海盗队伍，大概有七十多艘打着不同颜色的海盗旗向这里行来，刚才没有看到是因为有岛屿阻挡着视线，看起来他们设计的埋伏线路非常漂亮。

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