爵位顾名思义公侯伯子男，明代封爵虽仍分为宗室和异姓两类，但具体爵称有较大变动，宗室爵位从上到下依次是亲王、郡王、镇国将军、辅国将军、奉国将军、镇国中尉、辅国中尉、奉国中尉。

另外明代女性爵位皇姑曰大长公主，皇姊妹曰长公主，皇女曰公主，俱授金册，禄二千石，婿曰驸马都尉，亲王女曰郡主，郡王女曰县主，孙女曰郡君，曾孙女曰县君，玄孙女曰乡君，婿皆仪宾。郡主禄八百石，余递减有差。

文勋和武勋每朝都有变动，这里只列明代武勋，分别是正一品左、右柱国，从一品柱国；正二品上护军，从二品，护军；正三品上轻车都尉，从三品轻车都尉；正四品上骑都尉，从四品骑都尉；正五品骁骑尉，从五品飞骑尉；正六品云骑尉，从六品武骑尉。

不论是勋还是爵，都是皇帝给有功之人的赏赐，此勋爵制度很早便出现在史料中，但历朝历代所设的勋各有不同，这种不同不仅体现在名字上，也体现在权力上，早期的勋位是有实权的，中期的爵位也是有封地的，但到了大明不论是勋还是爵，除了那份俸禄外，基本就是个名誉。

勋是为奖励功劳而赠予官员的一种荣誉称号。爵位用在皇家宗室身上是世袭特权，用在大臣身上是为了奖励功臣。一般来说，有大功者封爵，尤其多用于封赠开国功臣；有一般功劳需要奖赏时赠勋，如隋代初建勋制时所说的“以酬勤劳”，这是爵和勋的区别之一。

区别之二在于，得王、公、侯之爵位可以“食邑”，并可承袭；而勋位只是一种荣誉和地位的象征，最多也只是在服装和俸禄上有所体现。勋与爵在待遇上的不同，可能正是勋位制度产生的原因。因为得爵者的食邑人户只对他们纳粮，而不向国家缴纳赋税，如果得爵者过多，又可世袭，势必造成国家财政赋税的大量流失。然而，有功者又不可不赏，于是赏赐一种地位象征意义的荣誉称号，自然就成了最高统治者的选择了。

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