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巳初一刻，来自京口驻防八旗的两百甲兵在成策的命令下，分成左右两翼从干河沿向随园压了过去。当他们走出五十步后，另外两百名甲兵也尾随了上来。

与以往八旗兵作战方式不同的是，走在最前面的，是五十名人高马大的甲兵，他们每人推着一辆江南地区常见的独轮推车，车架前方绑着一张厚重的八仙桌，上面还蒙着好几层棉被。

很明显，这些“楯车”是专门用来抵挡子弹的。当绵恩知道随园里来了十个不明身份的人，对北海军武器颇为忌惮的他便想到了这招。

这种类似于另一时空的“土坦克”，其出现还要追溯到七年前清军在宁古塔对北海军发动的夜袭。那场挑着棉被的偷袭虽然失败了，可在事后还是引起了福康安的注意。

他让手下亲兵找来棉被和门板，用水打湿后进行反复试验，为模仿北海军武器的威力，还动用了俗称为“二人抬”的赞巴拉克重型火枪，在二十步的距离上抵近射击。经过多次试验，发现要在门板上至少覆盖五层浸水的棉被，棉被之间还要覆盖泥土，如此才能打不穿。

为了解决轻松移动的问题，工匠们又找来独轮车，将两扇门板固定在车架左右两侧，中间再用一块横板连接，以遮挡后面推车的人。如此一来，这玩意就变成了一辆小型楯车。

福康安在观看射击效果后认为此法可行，便在军中批量制作，同时还将此事写在了奏折里上报乾隆。

其实清军在努尔哈赤时代就大量使用过楯车，当时也叫“牌车”。根据明人范景文编纂的《战守全书》记载，后金所使用的楯车是由厚木板包覆牛皮、铁皮复合而成，小砖石击之不动，大砖石击之滚下，柴火掷之不焚。对当时明军的火器具有较强的防御力。当年后金率军攻占沈阳，楯车就发挥了重要作用。

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