泉海市地界不大，从凤凰山到市中心的体育馆也就二十来里路，保持巡航速度的黑蜂，不一会儿就可以赶到。

这次无人机展览，叶轩一共派出十架蜂后，一百架黑蜂，和二十架电蜂。

屏幕上那些代表蜂后的十个红点已经组合好了队形，每架蜂后的控制器实时反馈数据，操控着周围的十架黑蜂飞校

为了让无人机编队更加整齐，每架蜂后上都安装了手机专用的定位设备。

其实叶轩当初想的是，让所有无人机都具备定位功能，但手机定位的时候，需要验证用户接口，他用了张如龙的关系才在自己的名下挂了二十张手机卡。

人家移动公司对这方面是有管控的，怎么可能随便开放数据接口？

叶轩没办法，只能在黑蜂机身下方的摄像头做文章。

每架无人机的机舱下方都有一个凸起的半球体，这个部位是由高强度的透明玻璃制成，里面集成了三种摄像头。

叶轩把自己手里拥有的三种无人机结构，都录入动态行为识别程序里，弄了一个算法。

当另一架黑蜂的影像在摄像头里大于某个区间时，蜂后控制这架黑蜂远离。

相反，则是接近。

这样一来，他就可以通过无人机在摄像头成像视频中的二维图形，加上无人机影像的大变化，来做出一个简单的三维判断。

拥有了这个功能的黑蜂，相当于可以感知物体的距离了。

这套算法是叶轩从人眼识别物体的原理中得来的，虽然只能对体型恒定的物体有用，但足够无人机编队飞一次了。

市中心体育馆内，市里领导发表完讲话后，台下每个饶手里都分到了一个宣传手册。

手册上面详细地描述了绿树工业三款无人机的具体信息，还给出了一个正在开发中的新一代无人机概念图。

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