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所谓屋敷也就是通俗意义上的住宅，由于参觐交代制度的存在，各藩都在江户营建有大量的屋敷，供藩主及其家眷、藩士居住。

其中又分为藩主及家、重臣居住的上屋敷，一般中低阶藩士居住的“单身公寓”下屋敷，以及起到郊区“花园别墅”作用的下屋敷。

按照《武家诸法度》规定，藩主定期往来藩国与江户之间，妻妾及其嫡子必须常驻江户，随行服务的藩士也，自藩国定期轮换到江户为自家主公服务，但这里面也有些例外情况。

除了水户藩这种因藩主“工作性质”被要求常驻江户外，田安德川、一桥德川、清水德川等幕府“御三卿”，其藩主也是常驻江户的。

江户幕府号称三百藩，自然有亲疏之别，被分为三级，其中德川将军家的亲族封藩称“亲藩大名”，与幕府关系最近，封地多在关八州、五畿地区，以拱卫江户和京都；关原合战前便跟随德川家康打天下的“老兄弟”，称“谱代大名”，为幕府建立出国汗马功劳，多封在富庶之地及战略要到，以帮助幕府监视岛内动向；关原合战后降服德川家康的战国大名，称“外样大名”，多是转封到了老少边穷地区，当然也不乏雄藩，但一般也被谱代大名和亲藩大名的领地环绕。

在亲藩大名中，水户德川、纪州（纪伊）德川、尾张德川家格最高，被称为“御三家”。最初藩主为德川家康三个幼子，是江户初期幕府方面重要的辅佐，最初规定当将军家绝嗣，由这三家的适龄男丁继嗣。

到了幕府八代、九代将军时，为防止子嗣间为继承权争斗，仿照老乌龟的模式，给自己能力较强的幼子封藩，就有了御三卿。

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