桓公会齐侯于泺，遂及文姜如齐。齐侯通焉。公谪之，以告。

夏，四月。丙子，享公。使公子彭生乘公，公薨于车。

桓公卒，子同立，是为鲁庄公。

鲁庄公有三位兄弟庆父、叔牙、季友，他们的后代在鲁国世代承袭执政之位，势力逐渐大过国君，控制鲁国，是为三桓。

鲁庄公三十二年（公元前662年），八月，癸亥，庄公薨于路寝，子般即位，是为鲁君子般。

冬，十月，己未，鲁共仲使圉人荦贼子般于党氏，立庄公子启，是为鲁闵公。

鲁闵公二年（公元前660年），秋，八月，辛丑，鲁共仲使卜齮贼闵公于武闱，庄公子申立，是为鲁僖公。

鲁僖公三十三年（公元前627年），僖公卒，子兴立，是为鲁文公。

自文公开始，鲁国公室逐步走向衰退，季孙氏为首的三桓逐渐凌驾于公室之上。外有秦晋争霸，鲁弱而以晋为尊。内有襄仲、三桓争雄。内忧外患，公室渐衰。

鲁文公十八年（公元前609年），文公卒，子俀立，是为鲁宣公。

鲁宣公十八年（公元前591年），宣公卒，子黑肱立，是为鲁成公。

鲁成公十八年（公元前573年），成公卒，子午立，是为鲁襄公。

鲁襄公三十一年（公元前542年），夏，六月，辛巳，襄公薨于楚宫，子野立，是为鲁君野。

秋，九月，癸巳，鲁君野卒，襄公子裯立，是为鲁昭公。

鲁昭公二十五年（公元前517年），九月，戊戌，昭公伐季氏。叔孙氏之司马鬷戾救季氏。昭公亡。

鲁昭公二十有六年（公元前516年），昭公至齐。

鲁昭公二十八年（公元前514年），昭公如晋。

鲁昭公三十一年（公元前511年），春。王正月，昭公在乾侯，不能外内也。

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