鲁僖公十六年（公元前644年），叔孙戴伯卒，子得臣立，是为叔孙庄叔。

鲁宣公五年（公元前604年），叔孙庄叔卒，子侨如立，是为叔孙宣伯。

叔孙宣伯卒，弟豹立，是为叔孙穆子。

鲁昭公四年（公元前538年），叔孙穆子卒，子婼立，是为叔孙昭子。

鲁昭公二十五年（公元前517年），叔孙昭子卒，子不敢立，是为叔孙成子。

鲁定公五年（公元前505年），叔孙成子卒，子州仇立，是为叔孙武叔。

鲁哀公二十五年（公元前470年），叔孙武叔卒，子舒立。

叔孙舒为姬姓，叔氏，都郈邑。

鲁僖公十六年（公元前644年），季成子友卒，子行父立，是为季文子。

鲁襄公五年（公元前568年），季文子卒，子宿立，是为季武子。

鲁昭公七年（公元前535年），季武子卒，孙意如立，是为季平子。

鲁定公五年（公元前505年），季平子卒，子斯立，是为季桓子。

鲁哀公二年（公元前492年），季桓子卒，子肥立，是为季康子。

鲁哀公二十七年（公元前468年），季康子卒，曾孙强立。

季孙强为姬姓，季氏，都费邑。

任君为风姓，任氏，都任。

商帝武丁封其子于炎，是为郯国。

周灭商后，周武王周灭商后，武王将郯国封给商帝乙长子微子启，归附于宋国。武王允许郯君享子爵爵位。

郯国数世传至郯子鸪，郯子鸪为嬴姓，郯氏，都碌碡。

夏代公族于鄪建国，是为鄪国。

鄪君为姒姓，鄪氏，都鄪。

周灭商后，武王封黄帝后裔于邳，授伯爵，国号邳。

邳伯为任姓，邳氏，都邳。

大暤后裔建任国。

夏后桀时期，任国与商帝汤战，大败，灭国。

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